题胡主簿澄清轩

高耸陡峭的石壁，这里指在险峻的山壁上开凿出的轩室，点明了澄清轩地势的高峻与险要。

兰草和白芷，都是香草的名字，古诗文中常用来比喻高尚的品德或美好的节操，这里指风中送来的香气。

查考核算的意思，指主簿负责的稽查文书、考核账目等具体事务性工作，诗中用来代指主簿这一官职。

在高耸的峭壁上敞开新建的轩室，西风吹来满院都是兰芷的芳香。敞开胸怀顿觉万种忧虑都消散，抬起眼睛就能照亮千里之远。大丈夫本来就应该等待时机，澄清天下的志向绝不是虚言。虽然主簿的官职低微琐碎，但实践仁义完全取决于自己。田地肥沃就不会有不良的禾苗，源头污浊就不会有清洁的水流。希望推广治理天下的心志，先从治理好自己所在的县邑开始。

这首诗通过描写在澄清轩所见的高远景色，结合轩名'澄清'的含义，表达了诗人虽然官职低微，但依然心怀天下，立志从身边小事做起，逐步实现澄清天下理想的远大抱负。