乙未十二月二十四日立丙申春予忝七十

“悬车”一词原指将乘坐的车子悬挂起来不用，这是古代官员致仕（退休）的代称。古人通常在七十岁时辞官归隐，故有“悬车之岁”的说法。诗中“未及悬车”意指诗人还未到七十岁，官职就已经被解除了，暗示其仕途坎坷，未能善终。

“同庚”意为年龄相同，也就是同年出生的人。诗中“细思多少同庚者”是指诗人仔细回想当年和自己同年出生的那些人。这个词语在古代文献和现代汉语中都比较常用，体现了汉语对年龄关系的细腻表达。

十岁那年是南宋端平三年的丙申年，如今元贞年间又见到了丙申年的春天。经历了无数灾难和磨难才活到今天，父辈和兄长们都已作古成了古人。还没等到七十岁致仕挂冠，官职就已经被解除了；没能做个小商贩谋生，子孙们也都跟着贫穷。仔细想想当年多少同年出生的人，那些富贵之身早已埋在了地下。

这首诗是诗人在七十岁生日时所作的感怀诗。全诗通过回顾自己从十岁到七十岁这六十年的坎坷经历，感叹时光流逝、亲人离世和仕途失意。最后诗人通过对比自己贫贱长寿与富贵者早逝，表达了一种自我宽慰、知足常乐的人生态度，体现了对生命价值的深刻思考。