又和并寄杨乐道十二韵

字面义为转动圆形的物体，比喻顺畅、迅速。诗中形容君主听取臣下建议非常顺畅，像转动圆物一样自然，没有阻碍。这体现了君主虚心纳谏的态度。

指古代谏官办公的地方。因为古代宫门多漆成青色，谏官负责规劝君主，所以用'青规'代指谏官的职位或办公处所。诗中指作者自己工作的岗位。

圣明的君主喜欢忠诚的规劝，听从建议就像转动圆物一样顺畅。君主的面色像玉一样纯净，像春天一样温暖，至高无上的仁爱发自天性。惭愧我们这些臣子愚钝，无法报答君主广开言路的恩德。我这个卑微的人是做什么的呢？战战兢兢地站在谏官的位置上。顽固的石头无法冶炼，怎么能去修补高高的苍天呢？我狂放疏略不明大体，所幸依仗着长官的贤明。就像车两侧的骖马靠着引带，跟随着主车左右周旋。希望能像仲山甫那样辅佐君王，让君王的职责没有过失。缅怀思念那些老成持重的人，被阻隔不能亲自参加讲学的筵席。哪里只是我这一寸丹心在操劳？一动就被官职事务缠住了。什么时候才能举起祝寿的酒杯，起起跪跪能和你肩并肩站立？互相看着遥遥无期，只能白白地望着远方忧思。

这首诗是作者写给朋友杨乐道的。诗中赞美了皇帝愿意听取意见的好品德，同时作者谦虚地认为自己像顽石一样没有才能，担心做不好谏官的工作。他还表达了对贤能朋友的思念，以及因为工作忙碌不能见面的遗憾。全诗表现了作者对国家的责任心和对朋友的深厚情谊。