元忠学士八兄耒离京师远蒙追送许惠服丹法托故竟未惠及赋五绝句 其四

虎鞯指饰有虎纹的马鞍，这里代指元忠的武官身份。玉堂是古代对翰林院的别称，此处泛指朝中的官署。蹉跌的意思是失误、受挫，这里指仕途失意。学仙指学习道家求仙养生的方法，代指归隐避世。这些字词都是宋代文人常用的表述，没有生僻含义，理解起来难度较低。

第一句的意思是过去我曾经看见你身为武官，征战立功的飒爽英姿。第二句的意思是我们曾经一同在朝中任职，并肩写过很多文章，相处十分畅快。第三句的意思是如今年纪都大了，我们两个人追求功名的道路都遭遇了挫折。第四句的意思是现在见面的时候，你十分恳切地劝我和你一起学习道家养生之法，归隐避世。

这首诗是作者赠送给友人的酬赠作品，先回忆了和友人过去一同为官、意气风发的经历，再写到现在两个人都遭遇了仕途失意的现状，最后写友人邀约自己一起归隐学道，整体表达了作者对仕途功名的看淡，以及对归隐生活的认同。