奉酬卢端公饮后赠诸公见示之作

旌旆指旗帜。诗中用“旌旆”代指军营中的仪仗与军事氛围。这是一个军事术语的文学化表达，读作jīng pèi。在古诗文中，旗帜往往象征着军队的威严与秩序，这里用来渲染军营的环境背景。

倒载还指醉酒后倒卧在车上回家。这个典故出自晋代山简的故事，形容醉酒之深与放浪形骸的形态。诗人在此用典，生动地描绘了自己在宴会上酩酊大醉、由人扶送归去的狼狈与率真，增添了诗歌的幽默感。

我作为幕僚辅佐军务置身于军旗之间，五个营区没有战事，千家万户都生活安闲。春风吹拂着杨柳，柳枝渐渐低垂拂扫地面，夕阳映照着楼台，即将落下山岗。华丽的筵席在白天铺开以挽留尊贵的客人，朱红的大门半掩着，打算重新关上。当时我不敢推辞带头喝醉，结果误跟着各位大人醉倒车上被送回家。

这首诗通过描写军营无事的清闲景象和宴饮的欢乐场面，表达了诗人对和平安宁生活的赞美。同时也展现了诗人与同僚之间融洽的关系以及他在宴席上豪放不羁的性格。全诗格调轻松，意境优美，充满了生活情趣。