晚出郡城往值夏谒胡端明泛舟夜归

“胡端明”指南宋名臣胡铨，他去世后被追赠端明殿学士，因此诗人尊称他为胡端明。“棹”原本指船桨，这里代指船只。“隠棱”是倚靠、支撑的意思，这里指诗人肩膀受寒难以倚靠船舷。“丽谯”指古代城门上的鼓楼，用来打更报时。这些字词都是宋代诗文里的常用表达，理解它们就能读懂全诗的基本内容。

从郡城到值夏的路程要走两天，算不上宽松的行程。四处奔波本来不是我的意愿，是朝廷的诏书催促我出行。出城的时候天上的星星还没消失，返程乘船的时候月亮已经升起来了。我问旁人河水深浅，船工吵吵闹闹没来得及回应。水流和礁石代替他回答，传来淙淙的滩声。傍晚时分高高的山峰呈现出深青色，夜晚的深潭透出清冽的气息。河道转弯的时候风猛地吹过来，我生病的肩膀受寒难以倚靠船舷。一开始懒得找厚衣服添，实在是忍受不了寒冷。离城还有一两里地，远远的岸上能看到三四点灯火。担心城门早就关了，催着船快点走却只能慢慢前行。多情的半轮月亮，早就快要向西沉下去了。它想要落下却又稍微停留，好像知道我要赶着进城。月亮很细光不多，明亮的大星帮它一起照亮道路。回到家心里还没安稳下来，城楼上的更鼓才敲了一更。

这首诗完整记录了诗人杨万里奉诏出城拜谒胡铨，办完事后连夜乘船返回吉州郡城的完整过程。诗人按照时间顺序，依次写了出行的缘由、途中的所见所闻、夜晚行船的寒冷感受、临近城门的迫切心情，还有到家时的轻松状态。全诗没有华丽的辞藻，都是对日常旅途细节的真实记录，读起来非常亲切，能让人感受到诗人细腻的观察力和乐观的生活态度。