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重点字词注释
帅藩指担任地方州府最高长官，邱园代指归隐的田园居所，腾骞指官职高升、飞黄腾达，左轓是古代地方高级官员车辆的专属装饰，代指地方长官，建牙指地方长官到任后树立牙旗的仪式，侯阃指地方军政长官的公署，帝阍代指朝廷、皇帝居所。
逐句白话释义
国家的大政方针自古以来就很难确定，您为什么也要去镇守地方藩府。虽然您曾有在朝中任职的荣耀，但是素来的志向已经放在了田园归隐上。过去您跟随各位前辈贤士学习，如今您的家族人才辈出十分兴盛。朝廷给您镇守地方的特殊恩遇，您勇于退隐也同样是蒙受了明君的恩典。家传的学问让您具备治国的才能，儒家科考的经历让您掌握了思想本源。出仕和归隐都只是平常的选择，何必非要计较官职的高低升降。辅佐君主的赤诚丹心一直都在，忧虑时局的白发已经长得很密了。朝廷里纷扰的争端都像虱子一样渺小，人生的变化就任随像鹏鹍一样的贤人高飞吧。您之前还在宫中御前陪侍讲论，如今却要前往洪都担任地方长官。您树立牙旗的仪式十分雄伟，作为分守地方的重臣声望也十分尊崇。您在朝中任职时贡献过很多好的谋略，讲论儒家经典也十分精妙深刻。您的奏章里一直怀着耿直的气节，在谏官任上也总是进献忠诚的言论。编修史书时您知无不言毫无隐瞒，掌管刑狱时您办案公正从不冤枉好人。您的治理才能可以协调上下关系，能力足够匡正天下的秩序。现在您收敛才华为地方长官效力，距离遥远的朝廷十分遥远。您多次升迁都是因为皇帝的赏识提拔，几次入朝为官从来都不是靠奔走钻营。您性格刚正磊落终究难以迎合官场，世道昏暗是非总是容易被混淆。您归乡时应该想想贺知章的旷达，到任时也要记得陈蕃的志向。我感叹自己多年奔波十分困顿，有谁能给我一点眷顾的温暖呢。春风吹动了您出行的行李，只有我的梦会跟随着您的车驾前行。
核心主旨概括
本诗是一首赠别友人的应酬诗，一方面赞许了友人忠君忧民、刚正不阿的品格，对友人出镇地方寄予了深切的期望，另一方面也抒发了作者自己对宦途奔波的感慨，表达了儒家士人看淡官职升降、坚守道义的人生态度。