独往

黄冠野服：指平民或隐士穿的朴素衣帽，原本是道士的装束。竹迳：竹林中的小路。造物：指大自然、上天。悭：吝啬、小气。诗骨：既指写诗的风骨格调，也指诗人自身的品格风骨。穷居：过穷困的隐居生活。作计：做的选择、打算。左：错误、不对。这些字词都是宋代口语和书面语结合的常用表达，没有生僻含义。

第一句：我穿着朴素的衣帽，跟随着孤鹤四处悠游，在竹林小路和长满松树的山冈之间来回往返。第二句：长在道路中间的竹笋不肯避让路过的人，正对着我家门的青山，就像来访的客人一样和我对视。第三句：过穷困的隐居生活，不算我做了错误的选择，大自然对我本来就不吝啬。第四句：直接扫干净石头做的床，供我白天睡觉，自己怜惜自己的写诗风骨还刚健顽强。

本诗描写了诗人晚年隐居乡野时，以自然为伴的日常悠游场景，展现了诗人和自然万物平等相处的融洽状态，表达了诗人安于朴素的隐居生活、不羡慕世俗功名利禄、旷达自足的人生态度，没有失意的消沉情绪，充满了对当下生活的热爱。