饯修史宫讲吏部陈大著赴镇赣州

五马是古代太守（郡守）的代称。源于汉代制度，太守出行可乘坐五匹马拉的车，诗中用此典故指代陈大著即将赴任赣州太守一职，是一种尊称。

汗竹指书籍。古代制作竹简时需用火烤干竹子的水分，这道工序称为“杀青”或“汗青”，后来“汗竹”就成为书籍的代称，诗中形容友人著作等身。

蠡湖破开亨通的大道，山川灵气孕育了奇特的人才。在京城呼喊后进入云山，卷起阴霾登上蓬莱仙岛。著书万卷读遍了史书，为何在翰林院任职后又外放？不只是为了太守人生的荣耀，正是要在急流中站稳脚跟。章贡二水分流东西，江右九郡这里最雄伟。亭子横在尘世外眺望四海，高台插向天外森严孤耸。三百里水路可见沙石，十八滩像剑脊一样险峻。醉读题咏呼唤苏东坡，这是太守的风月场所。听说风俗强悍多急流，又有毒虫相邻蛮族。托付重任忧虑也大，这是太守思虑的关口。伐木诗废弃朋友道缺，幸好有道山诗送别。一句爱护帮助当如何，思虑在先风月在后。

这首诗通过送别友人赴任赣州，赞美了友人的才学和品德，描绘了赣州壮丽险要的地理形势，劝勉友人在仕途顺利时要勇于担当责任，不要只图虚名，体现了作者对友人的深厚情谊和政治期望。