上回岭

意思是'不认识、不了解'。诗中用来描写诗人小时候过大庾岭时，因为年纪小，还不知道什么是危险和艰难。这为后文写现在老了反而更能体会险阻做了铺垫，形成了时间上的对比。

意思是'没有机会'或'没有理由'。诗人感叹自己虽然知道剑阁天下雄壮，但现在已经老了，没有机会去攀登了。这里表达了诗人对岁月流逝、壮志难酬的遗憾之情。

小时候翻越大庾岭，那时还不懂得什么是险阻艰难。剑阁是天下最雄壮的关隘，可惜我老了没有机会去攀登。这座上回岭的名字和我同名（成），走到尽头路像圆环一样循环。山势重重叠叠，弯道千回万转。愤怒的怪石像奇鬼一样跳跃，急流从石缝间奔涌而出。站在高处回头看来的路，就像忽然从井底升到了天上。还要说继续向上爬，这哪里比得上居庸关呢？

这首诗通过描写诗人出使金国途中翻越上回岭的经历，生动刻画了山岭的险峻曲折。诗人回忆儿时过大庾岭的无畏，感叹无法攀登剑阁的遗憾，最后集中笔墨描写眼前上回岭的奇险。全诗表现了诗人面对艰难险阻时的惊叹与豪迈气概，同时也隐含了使臣不辱使命的决心。