乙巳邵武建宁夜坐书呈诸公 其一五

盱豫指苟安迟疑，悔迟指悔过太晚，往蹇来反出自《周易》，指前行遇阻就及时折返，籧篨指粗竹席，是古人日常坐卧的用具，鸡鸣指清晨天刚亮的时段。

第一句说因为苟安迟疑造成悔恨，本质都是悔过太晚导致的。第二句说前行遇到阻碍就及时回头，完全没有必要迟疑。第三句说清晨鸡叫的时候，人的心思没有杂念，清净得像水一样。第四句说这个时候正是坐在粗席上俯身反省自己过错的好时机。

本诗通过说理和日常场景描写，告诉人们不要因为迟疑懈怠犯错之后才后悔，要懂得及时调整自己的行为，抓住心思清净的时机主动反省过错，不断提升自身的品德修养。