和程之才正辅感遇

轩冕原指古代大夫以上的官员乘坐的车马和穿戴的礼帽，这里代指官位爵禄。诗中用此词指代仕途生涯，表达了诗人身在官场却心有羁绊的矛盾状态。

衔指马嚼子，策指马鞭，二者皆为驾驭马匹的工具。诗中以此比喻官场对人的束缚与控制，形象地描绘了诗人不得不受制于体制的无奈处境。

天理崇尚自然，弯曲和笔直各有各的毛病。人情随得失而变，是非本来就没有定准。身居官位，心却与万物竞争。低头顺从驾驭，跳跃却落入陷阱。投机取巧固然是负累，刻意矫正也过了头。坚守根本，动静之间保持宁静。坚守我的道义，安于我的命运。不耗尽马力，不激怒老虎。富贵只是偶然，不要让忧喜交织。感谢知音相遇，不用言语，用心聆听。

这首诗通过论述自然与人为的关系，表达了诗人顺应天理、安于命运的处世哲学。诗人认为刻意追求名利和强行矫正偏差都是不可取的，主张保持内心的宁静与坚守正道，体现了豁达的人生态度。