将至历阳先寄王纯父贤守

竹马是儿童把竹竿当马骑的游戏，此处代指童年。诗人用这个词说明自己与王纯父是从小一起长大的好朋友，交情非常深厚。

星轺是指古代使者乘坐的车子。这里代指在外做官或出行的车马，诗人感叹两人成年后各自奔波，想要见面聚会非常困难。

我们从小一起骑竹马玩耍，后来各自做官奔波，很难见上一面。这些年大家都过得不顺利，回想起来心里都很悲伤。皇帝和朝廷的象征凤凰、龙都离开了原来的地方，山河显得暗淡寒冷。朝廷有了新的皇帝，但我们还穿着旧时的衣服。你拿着官印去治理好地方，像鸟儿张开翅膀一样在仕途上前进。酒杯里的酒泛着泡沫，楼顶的瓦片像鱼鳞一样排列。你的气节比松柏还要坚硬，你的忠心比红色的丹砂还要红。大家都称赞你的才华，你的功劳会被刻在鼎上永远流传。我当初掉进了陷阱，为了保全自己就辞官不做了。生活让我头发变白，时间像江水一样飞快流走。我想去拜访你，像古人陈蕃接待徐稚那样；和你谈论诗歌，我怕自己水平不够。我像一只小鸟，只想找个树枝宽宽地休息一下。

这首诗是作者写给好朋友王纯父的。主要表达了两层意思：一是赞扬朋友为人正直、忠诚，做官有成绩；二是诉说自己运气不好，遇到了困难，不想再做官了，想去朋友那里寻求安慰和帮助。全诗感情真挚，既有对朋友的敬佩，也有对自己遭遇的无奈。