归田

悬车是古代官员辞官退休的代称，疏指臣子给皇帝上奏的文书，龙颜是古代对皇帝容貌的代称，陈辞指反复上奏陈述自己的请求，祖饯指古代为出行者设宴践行的习俗，乞身闲是古代官员请求辞官退休的委婉说法，解农事指懂得农业生产的相关事务。这里的字词都是古代诗文常见的通用表述，没有生僻含义。

第一句写自己上奏请求退休的文书让皇帝受到触动，第二句写经过多次上奏请求才最终被允许返乡，第三句写自己不敢因为思念家乡的山水就辜负皇帝的恩宠，第四句写只是因为年老体弱多病才请求辞官过上闲适的生活，第五句写在都城门口众人设宴为自己践行时心情十分激动，第六句写回到家乡后邻里邀请自己做客的礼节都简化了十分自在，第七句写最让人开心的是儿孙们都懂得干农活，第八句写稻花的香气飘满了自己家旧有的田间。

这首诗完整描写了古代官员辞官获得批准后返乡的全过程与心境变化，表达了作者对君主恩宠的诚挚感念，同时也抒发了回归家乡、享受朴素田园生活的闲适愉悦之情，整体内容贴近生活，情感真挚没有虚假的修饰，能让读者直观感受到古代士大夫功成身退的人生选择。