送马参议观国从辟刘太保

伏波指东汉开国名将伏波将军马援，他晚年率军征讨武陵蛮，在壶头山染病去世。诗中以马援代指马观国的先祖，称赞马氏家族世代忠义有壮志。壶头是古地名，位于今湖南沅陵东北，是马援当年征战去世的地方，后世常用来代指武将忠勇报国的牺牲之地。

推毂原指推车，古代帝王任命将帅时会为其推车，后世代指举荐、重用人才。婉画指精妙妥善的谋划，是古人对谋士才干的赞美之称。运筹出自运筹帷幄的典故，代指军事谋划、战略部署，是古代对僚属军事才干的常见评价用语。

上南楼化用东晋名臣庾亮的典故，庾亮镇守武昌时，曾与部属月夜共登南楼游赏。后世常用南楼指代好友相聚游赏的场所，诗中代指诗人等待友人归来的居所，暗含对友人平安归来、重聚畅饮的期许。

第一句说东汉伏波将军马援晚年虽然在壶头山抱憾离世，但他的后世子孙却依然传承着凛凛壮志不曾停歇。第二句说可喜的是边境的烽烟已经渐渐平息，很快就听到精锐部队将要平定中原的消息。第三句说你的好名声早就已经传开被人举荐，此番前去正好用你精妙的谋划辅佐统帅做好军事部署。第四句说你带着这封给刘太保的信放心前去，不要忘了我在这里登楼盼你归来的心意。

本诗是诗人为即将前往抗金军幕担任参议官的友人马观国所作的送别诗。全诗没有普通送别诗的伤感情绪，而是充满昂扬的基调，既称赞了友人的家世与才干，也表达了对友人辅佐统帅收复中原的热切期许，同时传递出诗人豁达的送别心意，是极具时代特色的宋代送别诗。