刘君鼎主簿登第累年家贫犹待阙欲游章贡谒梁提刑作诗送之

收科天陛指通过殿试科举登第，待阙指科举登第后等候官职空缺授任。寂寞居指代清贫孤寂的生活状态，曳长裾指依附权贵担任门客寻求机遇。岭海指今江西南部、广东北部一带区域，蓬瀛原指神话中的蓬莱、瀛洲仙山，此处代指宋代朝堂。行秘书指代学识渊博、博闻强识的人，丹诏指皇帝下发的红色任职诏书。

第一句的意思是你通过殿试科举登第已经过去了好几年。第二句的意思是你如今还像西汉学者扬雄那样过着清贫孤寂的生活。第三句的意思是你现在就像搏击长空的大鹏又长出了新的羽翼。第四句的意思是达官贵人的府邸应该会允许你上门投靠寻求发展机遇。第五句的意思是你这次暂时前往岭海地区游历可不是普通的客人。第六句的意思是你未来肯定要回到朝堂成为学识渊博的官员。第七句的意思是不知道什么时候你能乘着扁舟顺流而下回到螺浦。第八句的意思是到时候我们一定会看到朝廷下发给你的新的任职诏书。

本诗是诗人为即将外出求官的友人刘君鼎创作的赠别诗。诗人首先点明了友人登第多年仍然家境清贫的现状，对友人的境遇表达了真切的同情。随后诗人高度肯定了友人的才学能力，鼓励友人抓住此次出游的机遇寻求发展。最后诗人对友人的未来寄予了殷切的期盼，相信友人很快就能获得朝廷的任用，实现自己的人生抱负。全诗没有传统送别诗的伤感情绪，整体基调昂扬向上，充满鼓舞力量。