程伯禹给事供职维扬不及迎侍通直丈生辰欲寄寿星未获方深念不怿有叩门求售者既得之自赞其异且求诗

“石饮羽”指汉代李广射石的典故，传说李广打猎时见石头以为是老虎，射箭过去箭尾的羽毛都没入石头里。“冰出鱼”指晋代王祥卧冰求鲤的典故，王祥为了满足母亲想吃鱼的愿望，卧在冰面上，冰融化跳出两条鲤鱼。“剥啄”是敲门声的拟声词。“维扬”就是现在的江苏扬州。“彩服”是古代孝子穿的彩色衣服，用来逗父母开心。“羌雏”是对边境少数民族政权的蔑称，这里指西北的西夏政权。每个字词的含义都贴合诗句的语境，没有生僻的引申义。

第一二句说忠诚的将军李广射箭能穿石，纯孝的志士王祥的孝心能让冰面出鱼。第三四句说上天非常明白人的心意，偶尔会送来特殊的东西满足人们的需求。第五六句说西清侍讲程伯禹住在扬州，发愁要给千里之外的父亲写祝寿的信。第七八句说清晨听到敲门声出门见客，客人说是上天派来给你送寿星图的。第九十句说画里的仙官看起来很精神，若木树映着太阳永远不会枯萎。第十一十二句说不要嫌龟和鹤颜色有黑有白，它们会陪着你穿彩服逗父母开心。第十三十四句说你的善行大家都看得到，古代的塞侯、周叔都比不上你。第十五十六句说你要做百官的忠孝榜样，很快就会辅佐明主平定边境的敌人。每句翻译都直白易懂，没有添加额外的文学修饰。

这首诗围绕程伯禹巧得寿星图的小事展开，先用两个忠孝典故点明天意会回应忠孝之人的观点，再讲程伯禹无法返乡为父贺寿、意外获得寿星图的经过，最后赞扬程伯禹的忠孝品格，表达了对他未来仕途的美好期许。全诗没有晦涩的内容，核心是宣扬传统儒家忠孝的价值观念，适合大众阅读理解。