郊庙歌辞。享太庙乐章。送神

“五声”指中国古代音乐中的宫、商、角、徵、羽五个音阶，这里指祭祀音乐齐备。“三献”是古代祭祀礼仪，即向神灵敬酒三次，分别为初献、亚献、终献，是祭祀的高潮。“凤辇”指皇帝或神灵乘坐的装饰有凤凰图案的车驾。“虹旗”指色彩鲜艳、形似彩虹的旗帜。“笾豆”是古代祭祀用的礼器，竹制的叫笾，木制的叫豆，用于盛放祭品。“皇灵”指祖先的神灵。“徙跸”指帝王出行时清道警戒，这里指神灵起驾离开。“簪绅”指插笄带绅的官员，代指文武百官。

各种祭祀乐器齐备演奏，三次献祭的礼仪已经全部完成。载着神灵的车驾开始移动，仪仗队的旗帜也随之转动方向。盛放祭品的礼器已经摆放周全，人们的诚意与敬意也充分表达。祖先的神灵起驾离去，文武百官恭敬地跪拜送别。

这首诗是唐代皇家祭祀太庙结束时演奏的乐歌。它主要描写了祭祀仪式圆满结束后，送别祖先神灵归去的庄严场景。全诗通过描写音乐、车驾、礼器、官员动作等细节，表现了皇家礼仪的隆重规范和人们对祖先神灵的虔诚敬畏之心。