和中丞奉使承恩，还终南旧居

轩车指古代显贵乘坐的有帷幕的车。宾从指随行的宾客和随从。萧散指潇洒闲散的状态。谢公指东晋名士谢安，曾隐居东山。陶令指东晋诗人陶渊明，曾任彭泽县令。祗召指恭敬地接受皇帝的召见。宣室是汉代未央宫的正殿，这里代指唐代皇宫的议事场所。沉冥指深沉玄奥的道理。

显贵的车马来到旧时隐居的地方，随行的宾客随从站满了郊外的园林。潇洒闲散的烟霞志趣没有改变，乡里的老人都热情地赶来问候交谈。谢安隐居过的山依旧还是原来的模样，陶渊明种下的菊花现在还依然开放。苔藓已经蔓延到了曾经垂钓的地方，松树竹子环绕着常年关闭的院门。为官经历风霜清正处理政务，出使江海各地宣扬皇帝的恩泽。恭敬接受召见赶赴皇宫议事，深沉的玄理只需要一场辩论就能讲清。

本诗是诗人为唱和一位完成使命、蒙受皇恩返回终南旧居的中丞所写。诗中描写了旧居清幽的环境，赞美了主人公既清正为官、感念君恩，又心怀隐逸、坚守高洁品格的人生追求，整体风格清雅平和，没有一般应酬诗的俗套感。