汉书引逸诗

“四牡”指四匹拉车的公马，是先秦时期贵族出行、行军作战的标准车马配置。“翼翼”形容马匹行进时整齐有序的样子，也代指军容严整。“不服”指不服从中央王朝统治的边境部族。“省”是巡视、巡查的意思。“边陲”指边境疆土。“所极”指势力所能到达的最远处。“九变”指多次、反复的变化，“九”是上古常用的虚数，泛指数量多。“贯”指根本、常道，“选”指善言、良策。

四匹公马行进时整齐雄健，带着严整的军容前去征伐不顺从王化的部族。君王亲自前往边境地区巡查，所到之处的势力范围都归顺于中央王朝的统治。世事虽然会经历多次反复的变化，但最终都会回归到最根本的常道之上。贤明的统治者能够明辨各种言论，懂得挑选采纳其中有价值的善言良策。

本诗是目前仅见于《汉书》记载的先秦佚失古诗，全诗分为两个部分，前四句以叙事为主，描写了君王带领军队征伐不顺部族、亲自巡视边境的完整过程，彰显了中央王朝的统治威严。后两句以议论升华主旨，提出了坚守根本、明辨纳言的治国理念，体现了上古时期的政治智慧。