罗承制自戎州罢归

“乘障”指守卫边塞屏障。“一麾”指任职或离任时的指挥旗。“终更”指任职期满更替。“趣”同“促”，意为催促、急行。“款塞”指叩塞门降服。这些词语准确描述了边塞任职与归途的情景。

你持节守卫边疆，出任地方长官，三年任期已满，如今归来。巴地的晨云催促着你向东北方向的归路前行，僰地的晓月还挂在西南的天际。老朋友举杯痛饮，送别的柳枝比马鞭还要长。归顺的羌人长久以来叩关内附，你回去要替天子仔细筹划边防大计。

这首诗通过描写友人罢归的场景，既表达了对友人离别的不舍和深厚情谊，更赞扬了友人治理边疆的功绩，勉励他为国尽忠，体现了诗人关心国家边防的爱国情怀。