和吴侍郎朝谒天庆宫

“鸣驺”指古代随从人员骑马鸣锣开道，代指显贵官员的出行队伍。这里形容吴侍郎出行时威风凛凛、前呼后拥的场面，体现了官员的身份地位。

“豸”指獬豸，古代神兽，能辨是非曲直。古代御史等执法官员戴獬豸冠。“尧豸”借指唐尧时代的正直大臣，这里用来赞美吴侍郎公正无私、品德高尚。

官员的车马队伍在路上鸣锣开道，声音传得很远，高耸入云的天庆宫大门缓缓打开。戴着华贵发簪的官员像古代贤臣一样走出，穿着轻便鞋履仿佛神仙乘凫而来。打开书箱探寻道教的奥妙，饮用露水般的仙酒消除烦恼。我们应当重新定下约定，在此地稍作停留，共同徘徊欣赏。

这首诗描写了诗人与吴侍郎朝拜天庆宫的情景。通过描写出行的排场、宫观的庄严以及朝拜的活动，赞美了同僚的高尚品德，表达了探求真理的愿望和珍惜友情的情感。