喜从弟激初至

“羸车”指的是瘦马牵拉的破旧车辆，这里用来形容堂弟卢激出行的朴素，没有铺张的排场，符合诗句中塑造的清廉文人形象。

“从弟”是古代亲属称谓，也就是现在所说的堂弟，指的是同祖父不同父亲、年龄比自己小的同辈男性亲属，是唐代常用的亲属称呼。

首联写堂弟穿着儒士的衣服，赶着破车，友好地来到我的家拜访。颔联说起年龄来我惭愧比你大很多，论辈分是堂兄弟，可我们之前的联系实在太少了。颈联夸赞你做官清廉无人能比，写文章文采华丽很有才华。尾联说你应该笑话我这个受了朝廷恩典的人，头发都白了还在读兵书。

本诗围绕堂弟卢激远道来访的事件展开，描写了二人见面的场景与作者的心理活动，既表达了见到堂弟的欣喜之情，也夸赞了堂弟的品行与才学，最后以自嘲的方式抒发了自己年事已高却功业未成的怅惘情绪，情感真挚自然。