奉和二兄罢使遣马归延州

三尺剑：古代文人常佩戴的长剑，代指志向与才能。一丸泥：古代典故，指函谷关地势险要，用一丸泥就能封住，比喻轻易就能镇守边关。陇水：陇山的流水，古乐府《陇头水》多描写思乡哀愁的情绪。春灰：春天酿造的酒，古代酿酒会用石灰来澄清酒液，所以叫春灰。蹊：人踩踏出来的小路。这些字词都是理解全诗的基础，没有生僻异义。

空自留下了三尺长剑，边关险要也没能派上用场。战马向着沙场奔去，你却回到了故乡。笛声翻奏着《陇水》的愁曲，倒满春酒的喜悦冲淡了忧愁。佩戴锦带就不要惊射大雁，穿着罗衣还能参与斗鸡的乐事。回到吴地的前路已经渺茫，进入郢都也不必感到凄凉。你本身就是桃李一样的贤才，哪里用担心不会有人走出小路来敬仰你呢。

这首诗是诗人写给罢职归乡的兄长的和诗。开头先写兄长有才能却没能施展，壮志未酬的处境让人惋惜。中间部分写兄长归乡后的生活，既有失意的愁绪也有归家的喜悦。最后两句是全诗的核心，诗人劝慰兄长只要本身有才有德，自然会得到大家的认可，完全不用为一时的失意难过。全诗整体基调温暖积极，充满了对亲人的关怀和鼓励。