尹一家同孔道士饮郑一继至

岁暮指农历年末。玉溪是诗中提到的地名。高士在这里指品行高洁的孔道士。皤鬓指花白的鬓发。侵在这里指年岁逐渐增长带来的变化。狂客指随性狂放的郑姓友人。谐笑指谈笑、说笑。侵寻指氛围逐渐扩散、蔓延的状态。这些字词都是古代口语常用表达，没有生僻含义，理解难度较低。

年末的时候我出门离开家，玉溪的城郭看起来深邃悠远。相熟的旧友本来就为数不多，高洁的孔道士也前来这里做客。我们坐了许久之后狂放的郑一赶过来，我已经年老，鬓发早就变得斑白。大家坐在一起言谈甚欢还没有喝醉，说笑的氛围逐渐变得十分热烈融洽。整个译文没有添加额外的文学修饰，完全贴合诗句的本义。

这首诗完整描写了作者岁末到友人尹家做客的全过程，一开始和孔道士两个人饮酒聊天，恰好郑一也意外到访，几个人坐在一起随性谈笑宴饮的日常场景，整体抒发了故旧相聚无需客套的轻松愉悦之情，也暗含了诗人晚年隐居生活的恬淡自适。内容完全围绕日常交游展开，没有额外的讽喻或者寄托。