归来

“世变”指的是世道发生的重大变化，这里特指朝代更迭的动荡时局。“背时”指的是违背当下的世俗潮流，不符合时宜。“皇皇”同“惶惶”，形容内心忐忑不安、迷茫无措的样子。“去去”指不断行走、漂泊无定的状态。“差自好”意思是还算得上好、比较不错。“猿鹤”这里代指归隐之地的自然风物，也指代过去隐居时的伴侣。这些字词都是古代汉语中的常见用法，没有生僻含义，结合上下文很容易理解。

第一句的意思是世道已经变成现在这个动荡的样子了。第二句的意思是我的本心还是和当下的世俗潮流相违背，不愿随波逐流。第三句的意思是我内心惶惶不安，没有可以同行交好的人。第四句的意思是我走了又走，不知道到底要去往哪里。第五句的意思是独木搭建的窄桥很难顺利渡过。第六句的意思是三岔路口的方向让人充满疑惑，不知道该选哪条。第七句的意思是回到家乡隐居还算得上是很好的选择。第八句的意思是那里的猿猴和仙鹤都是我过去就认识的旧友。

本诗描写了作者身处朝代更迭的乱世当中，不愿迎合世俗投靠新政权，面对人生抉择感到迷茫无措，最终选择回到家乡归隐的完整心路历程。全诗没有使用华丽的辞藻，全部用平实直白的语言抒发真实的内心感受，传递出作者坚守本心、不与世俗同流合污的高洁品格，能让读者感受到古代文人的风骨与气节。普通读者不需要专业知识就能读懂本诗的核心内容，很容易产生情感共鸣。