孔同知孔圣之裔垂念逆旅用意勤甚诗以谢之

字面意思是一瓣心香，在古代诗词中常用来比喻心中真诚的敬意或崇敬之情。这里指诗人虽然无法亲自去曲阜祭拜，但心中一直怀揣着对孔子的敬仰，就像手里拿着香一样虔诚。这是一个很常用的表示敬意的文雅说法。

指圣人居住的地方，这里特指孔子的故乡曲阜。诗人说自己没有路可以去瞻仰那个神圣的地方，表达了因为距离遥远和世事动荡而无法朝圣的遗憾心情。

鲁山高大又庄严，远远望着却走不到跟前。袖子里藏着一片诚心，却找不到路去瞻仰圣地。来到了这高高的河阳，就像到了天地的最北边。离开同伴独自住了很久，心里的茅草都快堵住了。人们说圣人的后代来了，坐着副车来这里做官。洙水源头分出的支流清澈，龟蒙山上看见了孤高的山峰。我愿意像陈亢那样请教，稍微解开像樊须那样的疑惑。不要像徐群那样抢先，没能像仪封人那样认识圣人。好朋友忽然来到门口，带来了深厚的情意和关怀。分给我细棉温暖我，送给我白丝装饰我。寒冷的山谷回到了春天，古人的道义在脸上显现。孔夫子的墙多么高大，就像天上有北极星。六经像衣服被子一样覆盖万物，一切变化都以它为法则。叹我早年就端正诚心，求道却一直没有心得。晚年遭遇时世艰难，希望能更加努力攀登。圣人墙壁里有很多藏书，听说孙子世代秉持美德。磕头请求送我一句话，写在衣带上永远做榜样。

这首诗主要写了诗人王奕在乱世中流落到北方，遇到了孔子的后代孔同知。诗人非常崇拜孔子，觉得自己离圣人很远，心里很苦闷。孔同知对他很好，送东西给他，还和他谈论圣人的道理。诗人很感动，觉得孔同知就像孔子的化身，让自己感受到了温暖和古人的道义，最后请求孔同知送他一句座右铭。