由京买航还武康夜泊中途因醉晓还邑中摭实有赋

“偃卧”指躺下休息，“揽衣”指提起衣服。“河汉”指银河，“肆毒”形容暑气酷烈。“清泚”指清澈的水，“瀛蓬”指传说中的蓬莱仙境。“罍”是古代盛酒的容器，“不掩罍之耻”指酒喝光了不觉得羞耻。

上船后暂且躺下休息，月亮出来后提起衣服起身。环顾四周郊原空旷，酷热的暑气还没有消散。银河倒映水色澄净，身体仿佛置身于图画之中。内心幽情苦于跋涉，未能找到安身之所。回忆起荡舟西湖的情景，白莲在清澈的水中摇曳。歌声穿透夜空回响，壮丽景色可比拟仙境。如今像从梦中醒来，刚刚离开官河的河口。板桥边客店亮着灯，酒旗只有三尺纸长。狂放之情油然而生，野船暂时停泊岸边。崖边凉爽胜过船篷，独自倚靠在桥栏上。忽然想起归家路程，便迟了二十里水路。醉眼朦胧忘了渡口，风向顺利倒是可喜。进城时太阳已经升高，不掩饰酒杯空空的羞耻。因感叹孤生漂泊浮沉，像这样能有几回呢。

这首诗描写了诗人辞官归乡途中夜泊的经历。诗人因醉酒而晓行，途中回忆起西湖的美景，对比当下的羁旅劳顿。诗歌表达了对自然山水的热爱和对人生漂泊的感叹，体现了诗人旷达洒脱的情怀。