竹友以其季子将有远行丐余一言余与翁游视其季犹侄也为之言以励其志

字面意思是头发还没干，这里用来形容年纪非常小，还在婴儿时期。诗人用这个词回忆自己与友人相交时间之早，说明两人是世交，情谊深厚。

指男子二十岁左右的年纪。古代男子二十岁行冠礼，表示已经成年，但因为体格还未完全强壮，所以称为弱冠。诗中用来点明友人之子的年龄。

我还在婴儿时期，你父亲就已经以诗歌闻名了。经历了世间许多忧患，他的道义襟怀依然峥嵘不凡。晚年得了两个儿子，才貌不输给徐卿的儿子。小儿子刚满二十岁，就能在诗坛继承父亲的衣钵。气概如长虹般豪迈，我在门口就认出了这位奇才。下马称呼他为小友，我们看着彼此都感到惊喜。他像良马不受束缚，跨越土块就能日行千里。像森森柏树一样威严，霜气镇住了百座城池。你远游带着什么？只有正直和清廉两个字。趁年轻锐意进取，事理阅历也要丰富。希望你保持高雅操守，走一条修身正道。远游要重视长辈告诫，显耀双亲必须扬名。只要实现志向，就足以安慰父亲的舐犊之情。

这首诗是长辈送别晚辈的赠言。诗人通过回忆与友人的深厚交情，赞扬了友人之子的才华与品德。核心主旨是勉励年轻人在远行时要修身立德，建功立业，不忘父母的养育之恩，体现了传统儒家积极入世和孝亲的思想。