某两使辽塞俱值郊礼之岁今以至日到北帐感事言怀寄呈同馆诸公

忝，音tiǎn，意为谦辞，表示辱没他人，自己有愧。诗中“两忝”意为两次有愧担任使臣一职，体现了诗人的谦逊态度。这是一个常见的文言谦辞，用于降低自己的身份或地位。

泰畤，音tài zhì，古代天子祭祀天神的祭坛。诗中指代冬至日皇帝在京城举行的祭天大典。这是古代国家最隆重的礼仪活动之一，象征着皇权受命于天。

我有愧两次奉命出使临潢府，两次都恰逢朝廷举行祭天大典。当京城随着仪仗迎接冬至日出时，我正身在塞外独自举着旌旗执行公务。盛大的典礼群臣都能参与，我的一片丹心却已飞越万里驰向君王。我像司马谈留滞周南一样叹息，这种身处异方的悲伤是多么深切。

这首诗通过描写诗人两次出使辽国恰逢冬至大典的经历，运用对比手法，将京城盛大的典礼与塞外孤寂的使程相对照。表达了诗人身在边疆、心系朝廷的忠诚，以及因公事滞留异乡、无法参与国典的遗憾与悲凉。