送王潜圣

原指官署名，即公车司马令，汉代负责接待臣民上书和征召的机构。诗中借指朝廷的征召令或等待朝廷任命的官职。这是古代士大夫入仕的重要途径之一，诗人用此词点明友人等待任命的漫长经历。

指汉代的萧望之，他因遭受诬陷而自杀，但在诗中诗人借用此典故代指友人王潜圣。这是一种借古喻今的手法，表达了诗人对友人遭遇的同情与不平。同时也暗示了友人像萧望之一样有才干却不得志。

等待朝廷任命已经好几年了，你像萧生一样罢官离去，心中浩然坦荡。你回到盐渎的野外寻找旧时的隐居地，在扬子江头呼唤渡船。太湖的波浪打湿了秋天的天空，洞庭山的橘柚林仿佛生出了红色的烟雾。马蹄踏着新霜走在吴岭之外，建溪边猿猴啼叫，正值小雪时节。关西夫子虽然年事已高，但依然边走边笑，安步当车。像菑川海上的牧羊儿一样，也像公孙那样赶着猪群归去。

这首诗是送别友人罢官归隐之作。全诗通过对友人归途景色的想象和对友人品格的赞扬，表达了诗人对友人的深厚情谊。诗人赞赏友人面对仕途失意时的旷达胸怀，肯定了他回归自然、安贫乐道的生活态度，情感真挚，格调高昂。