二鲜于君以诗文见寄作诗为谢

圭和璋都是古代贵重的玉器，这里用来比喻品德高尚、才华出众的人才。诗中说“圭璋满清班”，意思是当时朝廷里聚集了很多优秀的大臣。

这是司马光的自号。司马光是北宋著名的政治家、史学家，他自称“迂叟”，表现了一种自谦和执着的态度。诗中提到他，是为了引出对当时时局的看法。

我怀念元祐初年的时候，朝廷里满是像圭璋一样美好的大臣。那时南隆的老先生（鲜于侁），奉命出使独自未归。司马光对我说，青州、齐州那年收成很艰难。鲜于侁这人就像德星一样，被派往虚、危星宿对应的北方地区。朝廷征用他太晚了，天命真是吝啬。一旦失去了这匹老千里马，皇帝的马厩就空荡荡的。直到现在清静的夜里做梦，枕头上还有泪痕。很高兴听到你们几位晚辈，从小就学习闵子骞、颜回的品德。你们的高论像银河一样高远，清雅的诗句像玉佩叮当响。遥想那里下了三天雪，积雪像白玉埋住了嵩山。谁关心这株幽静的桂树，被荆棘和茅草遮蔽了。老朋友在颍水的尽头，把诗投到清冷的水湾。

这首诗是苏轼为了答谢鲜于侁的儿子侄子们寄来诗文而写的。诗中表达了对已故好友鲜于侁的深深怀念和哀悼，回忆了当年朝廷人才济济的盛况，同时也赞扬了鲜于家后辈们的才华和品德，鼓励他们向古代圣贤学习。