召还至都门先寄子由

“老身”指作者苏轼自己，当时他已五十一岁，自感年迈体衰。“倦马”比喻疲惫的旅人，也实指骑行的马匹。“河堤永”形容河堤长路漫漫。“黄榆绿槐”点明季节为春夏之交，树木葱茏。“荒鸡”指在半夜或不合时宜啼叫的鸡。“三更”指半夜十一时至翌晨一时。“黄门”指苏轼的弟弟苏辙，时任门下省要职。“青盖”指青色的车篷，代指苏辙的车马。“淮颍”指淮河与颍水流域，苏轼曾任颍州知州。

我这老迈之身骑着疲倦的马走在长长的河堤上，踏遍了黄榆绿槐投下的斑驳树影。荒鸡对着月亮啼叫，时间还没到半夜三更，我在梦中回到了家乡，可惜只有片刻时光。本想归隐江湖养老，不再计算岁月，没想到还没死填沟壑，还能回朝做官。弟弟苏辙在殿中奏事完毕，皇帝下诏允许他出来迎接我。他的车马已经飞驰到了河桥，定是带来了御赐的好酒和茶水。我远道而来没有什么东西可以赠送给你，只能和你聊聊淮颍地区丰收的好消息。

这首诗描写了苏轼被召回京城途中等待弟弟苏辙迎接时的情景。诗人通过描写旅途的艰辛和梦境的短暂，表达了对官场生活的厌倦和对家乡的思念。后段写弟弟苏辙获诏来迎，并带来御赐酒茶，表现了兄弟二人的深厚情谊。最后两句以谈论丰收作为礼物，展现了苏轼关心百姓疾苦的宽广胸怀和乐观旷达的人生态度。