道逢乡人笑仆驺马之瘦

长裾曳指拖着长衣的下摆，古代文人出仕的装束。下泽指下泽车，是古代一种简陋的代步车辆，多用于民间出行。马援是东汉名将，曾经骑马上阵平定边疆，留下“马革裹尸”的典故。王尊是西汉官员，曾经不畏艰险叱驭前行赴任，被视为忠臣的典范。汗血指汗血宝马，是古代西域出产的名贵骏马，常用来比喻贤才。的卢是古代著名的烈性骏马，曾经驮着刘备越过檀溪脱险，传说能为主人挡灾。金门指金马门，是汉代皇宫的宫门，后世代指朝廷中枢。驺马指为官员驾车的马匹，这里是诗人自喻。

首联写路人嘲笑我拖着长衣下摆，我也为自己乘坐简陋的下泽车赶路感到羞愧。颔联写我坐在马鞍上比不上功勋卓著的马援，挥鞭赶路也远不如敢于担当的王尊。颈联写名贵的汗血宝马可以为国争光，烈性的的卢马也始终懂得感恩主人的恩情。尾联写你们不要欺负我这驾车的马瘦弱，总有一天我会挥着马鞭赶到朝廷的金马门。

这首诗是诗人面对同乡嘲笑自己车马简陋时的有感而发。诗人借助瘦弱的驺马自比，既坦然面对当下的困顿处境，也表露了自己心怀大志、渴望未来能够入朝为官、施展抱负的昂扬情志。全诗没有抱怨低沉的情绪，反而充满了积极向上的力量，很有感染力。