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重点字词注释
悬车指古代官员辞官归隐，华颠指头发变白，戈鋋是古代的兵器，这里比喻文风刚劲有锋芒。汲黯是西汉时期著名的正直谏官，史迁就是史学家司马迁，补衮指谏官弥补皇帝的过失。二疏是西汉的疏广、疏受叔侄，二人主动辞官归隐被后世奉为典范。丹铅是古代校勘书籍用的朱砂和铅粉，黄绶是低级官员佩戴的黄色印绶。青钱指青钱万选，比喻文才出众每次考试都能中选。三径是归隐者的家园，五柳指隐士陶渊明，禁闼指宫廷。董狐是春秋时期著名的正直史官，嬴博是春秋时期的地名，黄篾船是用黄竹篾编织篷帆的船。牛马走是诗人自谦的称呼，高蹈指归隐，采薇指伯夷叔齐隐居首阳山采薇的典故。
逐句白话释义
从前的刘中允，还没白头就辞官归隐了。他骑着牛在山涧谷底漫游，整年都饱览山水的风烟。到现在他走过的草木之间，还残留着他的余光，透着幽静的美好。他的儿子秘书郎是百炼的钢铁，刚正的样子像森然林立的兵器。他刚劲的气节超过了西汉的直臣汲黯，高超的文章可以和司马迁比肩。当时他做谏官的同僚，气焰高得能碰到苍天。只要一句话不合心意，他就回家枕着书睡觉。他在急流中勇敢地主动退隐，境界已经超过了古代的二疏。他的孙子刘壮舆年轻的时候，酷爱学习，经常勘校书籍。他做小官佩戴着黄色印绶，大名出众得就像万选的青钱。他姑且积累一点归隐的资产，品格并不比五柳先生陶渊明差。推荐他的文书送到了宫廷，他接连获得了修撰信史的官职。秘书省得到了像董狐一样的良史，他的笔端直得像弓弦。他就像季札在嬴博之间归葬儿子一样，归乡的兴致多么轻快飞扬。他掉转头不肯停留，扬起黄篾船的帆出发了。之前他离开山东的时候，被一群小人讥笑喧哗。一旦他辞官挂冠而去，诽谤的话语自然就没法传播了。看我像牛马一样奔走操劳，和你结交确实已经很多年。我们约定好要一同高洁归隐，喝洁净的水听风里的蝉鸣。虽然我没有陈元龙的豪气，还是要置办田舍安家。我们一起去山南坡采薇菜，一同喝山北崖的泉水。我们来来往往成为两个老人，希望我们的故事能让万世传颂。
核心主旨与内容概括
本诗是北宋诗人晁补之寄给友人刘壮舆的作品。全诗先依次赞美了刘壮舆的祖父、父亲的高洁品格和不恋权位的风骨，再称赞刘壮舆本人的才学和正直品行，最后表达了诗人希望和刘壮舆一同归隐山水、远离世俗纷争的愿望。全诗情感真挚厚重，充分体现了北宋文人刚正不阿的品格和向往隐逸的志趣。