豫章离济江亭

篮舆指古代竹制的轿子，是古人常用的代步工具。晓晴指清晨晴朗的天气。江声指江水流动拍打堤岸的声音。野渡指郊外无人管理的渡口。雨脚指连成线的雨丝，也指即将下雨的云带。霜毛指白色的头发。宵旰是宵衣旰食的简称，指帝王勤于政事。龙钟形容人年迈衰老、行动不便的样子。

第一句意思是打算坐上竹轿趁着清晨的晴天出发。第二句意思是不妨停下脚步站一会儿，听听江水流动的声音。第三句和第四句意思是青山合拢的地方，江水看起来像是被阻断了一样，郊外渡口喧闹的时候，潮水快要涨平了。第五句和第六句意思是天边又泛起了雨云，快要下雨了，镜子里我的白头发看起来格外明显。第七句和第八句意思是现在匪患还没有平定，让皇上日夜操劳，我怎么敢因为自己年迈体衰就抱怨远行的辛苦呢。

这首诗写的是作者在南昌江边准备出发远行时的所见所感，先描写了江边清新秀丽的自然风光，后转而抒发自己虽然年纪大了，但是因为国家还不安定，所以甘愿不辞辛劳远行履职的心情，表现了作者心中时刻挂念国家和百姓的责任感。