晚秋陪崔阁老、张秘监阁老、苗…斐然酬和有愧芜音

意思是两车并行，形容车马同行，这里指诗人与朋友们一同出游。这个词语生动地表现了大家结伴而行、气氛融洽的场景，是古诗中常见的描写出行方式的词汇。

指世俗的机心、机巧和烦恼。诗人说“出尘机”，意思是说来到这风景优美的地方，仿佛脱离了世俗的纷扰和算计，心情变得非常轻松和纯净。

我们并驾齐驱去哪里游玩呢？去那仙境般的地方就像回家一样亲切。曲折的小路让我们流连忘返，潇洒自在地抛开了世俗的烦恼。贤人们到来饮菊花酒，炼丹的仙女飞升而去。清晨吟诵着道经，靠着几案呼吸晨光。竹林小径翠绿丛生，芝田里的露水已干。洞府中有银钩般的字迹，箱子里放着仙人的衣服。美丽的诗句像红药花一样翻新，美好的日子期待着紫微星。徒然地遥遥相望，能和上这高雅曲子的人太稀少了。

这首诗描写了晚秋时节诗人陪同官员朋友们去一处像仙境一样的地方游玩的情景。大家在那里赏景、饮酒、谈论道教神仙之事，写诗唱和。诗人觉得朋友们才华横溢，自己写的诗很粗糙，表达了对朋友的赞美和自己的谦虚。