王十七侍御抡许携酒至草堂奉寄此诗便请邀高三十五使君同到

慵指慵懒的状态，朝慵起就是早上懒得起床。白屋指普通百姓居住的茅草屋，这里指代杜甫自己的草堂。绣衣是唐代御史官职的代称，这里指王十七侍御王抡。皂盖是古代地方长官车辆上的黑色车盖，这里指代高三十五使君高适。家酝指家里自酿的酒，野梅是野外生长的梅花。霜威指代御史的威严身份，山简、习池是引用的历史典故。

第一句写我睡得安稳早上懒得起床。第二句写茅草屋里寒气重，等到暖和了才开门。第三句写江边的鹳鸟正好在幽静的小路边戏水。第四句写邻居家的鸡还越过矮墙走到我家院里来。第五句写王侍御多次答应要带家里酿的酒过来。第六句写高使君能不能顺路折枝野梅过来做客。第七句写我借着王侍御的威名打趣着邀请高适。第八句写我们一定要喝醉了再从习池一样的美景里回去。

本诗先写诗人在草堂闲居的日常状态，再描写草堂周边鲜活的乡居景致，随后转入对两位友人的邀约，用打趣的语气邀请王抡、高适一同到草堂饮酒欢聚，整体氛围轻松明快，尽显诗人闲居时期的平和心态与对友人相聚的期盼。