渡汉江

挂席的意思是挂起船帆。在古代诗词中，席常常代指帆，因为早期的船帆有用席子制成的。这里指诗人扬帆起航，准备渡过汉江。这个词语简洁生动，写出了行船的动作。

容与形容船行缓慢、从容不迫的样子，也指心情闲适。诗中用这个词描绘了船在江面上随波荡漾的状态，同时也反映了诗人此刻暂时放下烦恼、享受当下的悠闲心境。

疏野意为粗疏、野性、不拘礼法。诗人用这个词自评，认为自己本性向往自然、不受世俗约束。这是一种自谦的说法，同时也表达了不愿同流合污的高洁志趣。

船在汉江上荡漾，挂起帆等待风起。泛舟江上多么悠闲，喜爱这江水清澈。芦苇洲遮掩远处的山峰，落日隐没孤独的城池。自顾本性粗疏野逸，难忘那鸥鸟忘机的情怀。姑且回顾时世，想暂时解下尘世的冠缨。跋涉奔波非我本愿，胸怀中浩然之气已充盈。

这首诗描写了诗人在汉江上泛舟的所见所感。诗人被清澈的江水和美丽的景色吸引，感到心情舒畅。同时，他也想到了自己奔波的仕途，表达了不想做官、向往自由生活的愿望。