和王怀州观西营秋射

谢公此处代指校武主将王怀州，借用东晋谢安的典故赞美其文武之才。校武指检阅军队演武。漫漫形容露水浓重的样子。高驾指尊贵人物乘坐的车马。筹是古代射礼统计成绩的筹码。叠鼓指密集急促的鼓声。主皮指射中箭靶的兽皮，代指射中靶心。铃阁指州郡长官处理公务的居所。玉盘此处指珍贵的赏赐物品。

王怀州像古时的谢安一样亲自检阅军队演武，草地上青草碧绿，露水浓重遍地都是。飘落的树叶旁停着主将的高大车驾，空旷的树林里站满了随从的官员。报算射中成绩时伴随着密集的鼓声，挥箭射靶时有时能把箭竿都射进靶子里。主将的威名借着三军的勇武更加彰显，箭无虚发的功绩要数百发百中最难做到。射中靶心时山郡的天色已经晚了，统计战功饮酒时军营里已经泛起了寒意。第二天到官署的铃阁里相聚，新作的诗歌配上一双玉盘作为赏赐。

本诗完整记录了诗人与友人共同观看军营秋季射礼演武的全过程，赞美了军士们勇武精湛的射术和主将的治军有方，也体现了战后宴饮唱和的文雅氛围，展现了北朝时期文武兼备的社会风貌。