马扩作亭湘江之上来求名以饮江名之

“畴昔”意为往昔、从前。“虎豹韬”指古代兵书《六韬》中的篇章，代指用兵谋略。“国士”指一国中才能最优秀的人物。“拍拍”形容江水涌动拍打的样子。

往昔你熟习兵法谋略，曾率军出征，旌旗招展，马鸣萧萧。早就听说你是当世无双的国士，今日终于在第五桥边见到了将军你。你写出的秀美诗句足以消磨漫长时日，心中仍怀着报效朝廷的壮志。楼前湘江水碧绿荡漾，怎样才能追随你舀一瓢江水共饮呢？

这首诗通过回顾友人的军事才能和赞美其文学修养，表达了诗人对友人文武双全的高度评价，以及渴望追随友人、享受闲适生活的愿望。