代员将军罢战后归旧里赠朔北故人

结发指少年成年时期，全生指保全性命，铁岭是唐代北方边境要塞，渔阳是唐代蓟州治所，位于今北京一带，碛路指沙漠中的道路，阴符指古代兵书《太公阴符》，羽林郎指唐代皇家禁军将领。这些字词都是理解全诗的基础，都是唐代边塞诗中的常用词汇。

年少时就奔赴疆场效力，侥幸保全性命回到家乡。曾经驻守连云的铁岭要塞，同日攻破叛军占据的渔阳。在胡地牧马到天色已晚，转移军队时沙漠道路漫长。枕着兵器睡在古老的戍楼，吹起号角站立在繁霜之中。年老归乡但功勋仍在，想要报答皇恩但敌人还没消灭。独自走过乡里，拖着多病的身体面对农桑劳作。雄剑靠在满是灰尘的剑套里，兵书放在装药的袋子里。只剩当年麾下的将士，还在跟着禁军将领征战。

全诗以卸任边将的视角，追忆了半生戍边征战的艰苦生涯，描写了罢战归乡后年老多病、功业被闲置的落寞境遇，抒发了边将壮志未酬的怅惘情绪，也表达了对仍在戍边的旧部的牵挂之情。