偕同人登虞山乾元宫

尘嚣指人世间的喧嚣和嘈杂。诗中用这个词来对比山林的幽静，表达了诗人对城市生活的厌倦。咫尺比喻距离很近，说明山林离城市并不远，但心境却大不相同。

胜日指天气晴朗美好的日子。追凉指寻找凉爽的地方。这句意思是说在美好的天气里，大家一起去山上寻找凉爽的地方游玩，心情非常舒畅。

离喧嚣的尘世很近，面对山林感到惭愧。美好的日子去寻找凉爽，得以共同登山。千里江湖尽收眼底，轩外松竹间更能谈心。清风自然生出秋意，喝点小酒何妨到傍晚。归路上蝉声响满溪谷，为你倚着车盖轻声吟诗。

这首诗描写了作者和朋友们一起爬山的快乐经历。通过写山上的美景、凉爽的风和朋友间的聊天，表达了作者喜欢大自然、想远离城市吵闹生活的想法。最后写回家的路上听到蝉叫，更是觉得心情愉快。