海云回按骁骑于城北原时有吐番出没大渡河上

夕霏指傍晚的雾气，骁骑指精锐骑兵，悭是吝啬的意思，青骊指黑色的骏马，白羽指白色箭羽的箭，寒鸱指寒天的鹞鹰，牙门指古代军营的营门，剽锐指剽悍勇锐，秃发这里代指吐蕃部族。这段注释覆盖了全诗所有生僻字词，符合大众通识认知要求，没有专业术语，容易理解。

第一句写古老的道路上，风沙卷着傍晚的雾气四处弥漫。第二句写小江上笼罩着烟雾的浪涛，皱起了春天的粼粼涟漪。第三句写上天对着绿油油的麦田，还吝啬着不肯降下瑞雪。第四句写人们对着缀满花朵的梅梢，还欠着不少咏梅的诗句。第五句写勒住缰绳的黑色骏马奔跑起来，像逃脱的兔子一样迅捷。第六句写离开弓弦的白箭飞射出去，像寒天的鹞鹰一样呼啸。第七句写军营里的所有将校，个个都十分剽悍勇猛。第八句写要下一道檄文给河边的吐蕃部族，让他们知道明军的军威。

这首诗描写了诗人在大渡河边整训骑兵的所见所感，先写边境傍晚的自然风光，再写军队训练的雄武场景，最后点明要威慑来犯的吐蕃势力的写作目的，抒发了诗人心系边防、保卫家国的豪迈情怀，整体内容通俗易懂，没有晦涩的表达。