夜泊英州

第一个重点词是英州，指宋代地名，对应现在的广东省英德市。第二个是旅病，意思是在旅行的路途中生病。第三个是终夕，指的是一整夜的时间。第四个是五更，是古代的计时单位，对应现在的凌晨3点到5点。第五个是投老，意思是到了老年、临近晚年。这些字词都是宋代诗词中的常用表达，没有生僻含义，结合语境很容易理解。

第一句的意思是：旅途中生了病，心情本来就很不好。第二句的意思是：怀着愁绪躺着睡不着，连做梦都容易被惊醒。第三句的意思是：狗整夜都在叫个不停。第四句的意思是：月亮一直亮到五更天的时候。第五句的意思是：我不懂波浪到底是什么意思。第六句的意思是：偏偏要在我枕头底下发出声响。第七句的意思是：我这辈子本来就讨厌出门赶路。第八句的意思是：到了老年，反倒还要着急赶路。

这首诗描写了诗人晚年旅途中生病，夜泊英州江边的真实经历。诗人从自己的病中愁绪写起，再描写夜里听到的狗吠、看到的明月、听到的波浪声，最后抒发自己一生讨厌赶路，到老了却还要奔波的无奈感慨。整首诗内容直白，没有用复杂的典故，情感非常真实，很容易让读者产生共鸣。