明发黄土龛过高路

峥嵘指山势高峻陡峭的样子。放脚是将云彩向下延展的状态拟人化，像人伸出脚一样。掀髯是将麦苗随风摆动的状态比作人掀动胡须。碧玉屏用来比喻青翠陡峭的山崖，像碧玉做的屏风。青绫步障是古代贵族出行时用来遮挡风尘的青色绫罗帷幕，价格十分昂贵。惘然指心中迷茫、失落的样子。

第一句写我又一次走过两座高峻峡谷之间的路段。第二句写这里既没有溪流也没有可以耕种的田地。第三句写山岭上的云彩向下延展，带着寒气一直垂到地面。第四句写山上的麦苗随风摆动，像人掀动胡须一样，翠绿的颜色几乎能碰到天空。第五句写青绿色的山崖像碧玉做的屏风，任凭风吹也不会倒下。第六句写这样的美景像昂贵的青绫步障，可惜我没有钱买下来。第七句写我作为诗人看到这样像仙境一样的景色，仿佛不在人间。第八句写即便看到这样的美景，我还是忍不住感到凄凉，心中茫然失落。

本诗记录了诗人黎明赶路翻越山岭的所见所感。前六句集中描写沿途看到的奇特山野风光，用活泼的拟人手法把景物写得充满趣味。最后两句转而抒发内心的感受，哪怕看到像仙境一样的美景，还是免不了产生行旅漂泊的失落感。整首诗语言生动直白，写景充满童趣，抒情真实自然，符合杨万里诗歌一贯的风格特点。