六龙驻跸温州先公职列西掖扈从至此手泽具载一时之事三十三年嗣子洪守官于此因成感事诗

驻跸指皇帝出行停留暂住，西掖是宋代中书省的别称，负责起草诏令等事务。扈从指随侍皇帝出行。六飞是皇帝车驾的代称，形容车行速度快如飞龙。麟经指《春秋》，这里代指官方史书。歔欷指哽咽、叹息的样子。这些字词都是宋代诗文常用的书面语，理解它们是读懂全诗的基础。

首句写追念先父当年追随皇帝，如同仰望太阳升起的光辉。第二句写先父扈从皇帝的车驾，跨越万里巨浪来到温州。第三句用晋国四蛇的典故，指当年追随皇帝的臣子多获封赏。第四句用周武王的典故，指亲眼见到皇帝兴复社稷的决心。第五句写皇帝东巡到温州，王气随着天子仪仗而来。第六句写先父扈从的功绩，会被官方史书如实记载。第七句写自己如今在温州为官，身为孤臣始终心怀忠孝志向。第八句写感念皇恩还未报答，忍不住频频叹息。

全诗围绕作者见到先父遗留的扈从手泽展开，前六句追述先父当年跟随宋高宗南渡驻跸温州的事迹，用多个典故烘托当时的历史氛围与先父的功绩，最后两句直抒胸臆，点明自己传承忠孝家风、感念皇恩未报的核心情感，整体是一首即事感怀、抒发家国之志的作品。