吴仲庶殿院寄示与吕冲之马仲涂唱和诗六篇邀予次韵焉 次韵晚泊睢阳

绣衣客指皇帝派出的御史官员，燕尾艎是尾部形状像燕尾的大型游船，鹢退出自《左传》，这里指仕途遇到挫折，犀凉指像犀角一样寒凉的心境，旌旄指古代军队或仪仗用的旗帜，包原指山丘和平原，苑囿指古代帝王贵族打猎游玩的园林，微阳指初升或者将要落山的微弱阳光。

首联写从京城来的穿着绣衣的官员，乘着江南的燕尾大船出行。颔联写虽然仕途像水鸟后退一样遇到了挫折，但是心境却不需要靠犀角来保持寒凉。颈联写旧国的旗帜早就消失了，山丘平原上过去的园林都已经荒芜。尾联写站在河堤上缅怀古代的往事，看见柳树梢头露出了微弱的阳光。

本诗写诗人途经睢阳的所见所感，首先交代了友人的身份和行程，接着表达了面对仕途挫折的旷达心境，然后描写了睢阳古迹荒芜的景象，最后以看到微阳的景象收束全诗，抒发了怀古伤今的感慨，同时也暗含了对未来的美好期许。