汉老弟去秋留别有明年桃李月春入马蹄轻之句今其时也因次韵招之

「晤言」指面对面交谈。「别语」指分别时说的话。「丁宁」同「叮咛」，指反复嘱咐。「命驾」指吩咐随从驾车出行。「四体轻」指身体康健、步履轻盈。这些字词都是宋代口语和书面语结合的常用表达，没有生僻含义，理解难度较低。

首联的意思是，当初和你见面交谈足够宽慰我的心绪，你临走时说的话最是牵动我的情思。颔联的意思是，我如今年华渐老，春天又到了将要结束的时候，思念你的心情和天上的明月一样明亮澄澈。颈联的意思是，当初我们反复叮咛约定日后一定要再会，你当时轻易就踏上了远行的前路。尾联的意思是，你不妨再次驾车来我这里相聚，我听说你近来身体康健状态很好。

这首诗是诗人范成大在暮春时节写给友人汉老弟的邀约作品。诗歌从回忆二人过往的相聚与分别场景切入，讲述了当下自己对友人的深切惦念，最后发出恳切的邀约，希望友人能遵守之前的约定前来相聚，通篇都体现了二人之间真挚深厚的友谊。