汪直卿相招子大先至有诗炎后至子大再至因次其韵

笋舆指用竹子制作的代步轿子，是古代南方乡野常见的代步工具。呕轧是拟声词，形容竹轿晃动发出的咯吱声响。东皋泛指郊外的田野。倒屣指主人急于迎客，把鞋子穿反了，形容对客人的重视。青衿指年轻的读书人。旅酬指宴饮时众人依次相互敬酒的礼仪。细君是古代对自己妻子的尊称，这里指主人汪直卿的妻子。

竹轿咯吱咯吱地摇晃着走到了哪里啊，刚下过雨的郊外稻田里积满了水。主人急着出门迎接我，喜气得都溢到了眉眼之间。分别容易相聚难我们应该多留一会儿，清谈说笑畅快到根本停不下来。年轻的读书人诵读诗歌劝客人饮酒，客人们也高高兴兴地依次相互敬酒。从前我们都是黑发现在都变成了白头，自古以来真挚的交情就很难长久维持。从今往后我趁着兴致就会常来拜访，请嘱咐尊夫人多酿些好酒招待我们。

全诗记录了作者应友人汪直卿的邀约赴宴的完整过程，先是写赶路时看到的雨后乡野景色，再写主人热情迎客的场景，接着写宴饮时大家畅谈敬酒的欢快氛围，最后抒发时光流逝、旧交仍在的感慨，并且和主人约定以后要常来相聚，整体情感真挚平实，充满了日常的烟火气和对友情的珍视。